Pick & Proof & Place-System für Automobilzulieferer 

Für einen führenden Hersteller von Brems- und Schaltzügen hat Sidonia Systems ein komplexes Bildverarbeitungs-System entworfen und installiert. Mit insgesamt drei IP-Kameras und umschaltbaren Beleuchtungen werden Bauteile vermessen, geprüft und von einem Roboter befördert. 

Eine falsche oder defekte Schlauchansatzfassung stellt einen schwerwiegenden Fehler in der Zulieferkette für Fahrzeugbauer dar. Viele Ausführungen mit z.T. nur kleinen optischen Unterschieden machen es gleichzeitig schwierig, die korrekte Zulieferung zu garantieren. Dies übernimmt seit kurzem bei der Küster ACS GmbH ein optisches Prüfsystem der Sidonia Systems GmbH. 

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Erfassung der Lagekoordinaten

Auf zwei separaten Teile-Zuführungen wird jeweils das aktuelle Bauteil identifiziert, die Lagekoordinaten werden ermittelt und an ein Robotersystem weitergeleitet. Der Roboter greift das Bauteil und hält es vor eine weitere Kamera, mit deren Hilfe sowohl die Kontur des Bauteils mit einer vorgegebenen Kontur verglichen wird als auch die korrekten Farben des Bauteils geprüft werden. Mit einer umschaltbaren Durchlicht- Auflicht-Anordnung können beide Prüfungen an einer einzigen Kamera durchgeführt werden, wodurch Zeit gespart und der Durchsatz erhöht werden kann.

Die Erfassung der Lagekoordinaten geschieht innerhalb weniger Millisekunden mit der Genauigkeit von ca. einem Millimeter. Eine Überprüfung der korrekten Bauteillänge wird ebenfalls durchgeführt. 

Mono

Prüfung

Der korrekte Bauteiltyp wird anhand eines Konturenvergleichs überprüft. Mithilfe einer schnellen ICP-Implementierug werden Soll- und Istkontur zur bestmöglichen Deckung gebracht und die Abweichungen werden punktgenau registriert. Einstellbare Schwellwerte entscheiden, ob das Bauteil akzeptiert wird oder nicht. Die gesamte Prüfung findet innerhalb weniger Millisekunden statt.

Farbe


bildverarbeitung

Die Kamerakomponeneten wurden von STEMMER IMAGING geliefert, Beleuchtungsmodule sind Spezialanfertigungen der Fa. Planistar. Sämtliche Software zur Kommunikation und Bildauswertung wurde von Sidonia Systems entwickelt und geliefert.